论文10:09MVP-Nav: 无需深度传感器的零样本目标导航框架MVP-Nav让机器人只用普通摄像头就能安全导航,它用3D基础模型理解空间,比之前纯语义方法更安全。#MVP-Nav#零样本目标导航#3D基础模型#物理感知导航aarXiv cs.AI@Wenyuan Xie 等 10 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 MVP-Nav
论文13:39超越2D匹配:统一单阶段框架实现几何感知跨视角目标地理定位想搞跨视角目标定位?这篇论文用GAGeo和22万对数据集解决了2D匹配的局限,还能零样本从地面转到无人机视角。#GAGeo#GeoTerra#跨视角定位#3D基础模型aarXiv cs.AI@Liyao Wang 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 GAGeo