论文Agent 与开发者13:01AegisFlow 提出非短视路径安全引导框架做流匹配或扩散引导的可以看看,这篇把约束生成转成最优控制问题,代码已开源,图像编辑和机器人规划实验都跑通了。#AegisFlow#流匹配#扩散模型#最优控制aarXiv cs.AI@Kunpeng Liu 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 AegisFlow