论文Agent 与开发者09:31形式化器打通开放任务与快速决策模型:CALVIN-D 成功率提升至 52.6%用一个小型形式化器给快速决策模型生成候选列表,CALVIN-D 成功率从 11.8% 拉到 52.6%,延迟还比 Qwen3.5-27B 低,做机器人或决策系统的人可以看看。#决策模型#DeepSeek V4 Flash#CALVIN-D#Qwen3.5-27BaarXiv: DeepSeek@Chengxuan Pei 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 决策模型