论文Agent 与开发者10:48MetaFine 竞赛方案:可模仿的老师让 19M 小模型精细操作得分翻倍CoRL 竞赛第二名团队公开方案:不微调 VLA,用 19M 小模型加改造过的示教数据就把分数做到 π₀ 的两倍多,做模仿学习的值得看看他们的踩坑细节。#模仿学习#VLA#精细操作#CoRL 2026aarXiv cs.AI@Yanze Zhang 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 模仿学习