论文Agent 与开发者12:35CoopUQ:用不确定性感知的协同预测做多机器人社会导航一篇多机器人导航的新论文,思路是把多机协同的占据预测和不确定性一起喂给强化学习策略,OOD 场景下更稳,代码开源可以直接复现。#CoopUQ#多智能体强化学习#机器人导航#不确定性估计aarXiv cs.AI@Zehao Wang 等 12 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 CoopUQ