论文Agent 与开发者11:58DexPort：手持式灵巧手数据采集接口，野外数据将成功率提至78%一组研究者做了个手持设备 DexPort，不用机器人也能采灵巧手演示数据，野外数据把成功率从 36% 拉到 78%，做机器人操控的可以看看。#DexPort#灵巧手#行为克隆#数据采集aarXiv cs.LG@Amber Xie 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 DexPort