#EmbodiedIntentBench

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11月10日
EmbodiedIntentBench:面向移动机器人任务意图驱动运行时适配的基准

做无人机或机器人自主系统的开发者可以看看这个新基准。它把任务意图拆成五类结构化契约,测试发现召回率 87.5% 的配置 16 次任务只完成 1 次,比它召回率低的反而完成 14 次,还会用 Jetson AGX Orin 的配置重放能耗,能避免你在错误指标上做策略选型。

arXiv cs.LG@Rajat Bhattacharjya 等 9 人原文