论文13:10GSBR:面向在线强化学习的几何支持行为正则化方法机器人 RL 训练的新正则化方法,19 个任务上把成功率从 33% 拉到 95%,代码已开源,做机器人策略优化可以看看。#GSBR#强化学习#扩散模型#机器人学习aarXiv cs.LG@Charles Xu 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 GSBR