论文Agent 与开发者13:12GUILD：用视觉语言模型引导机器人模仿学习的数据采集UT Austin 的机器人团队做了个 GUILD 框架，一边让 VLM 挑任务一边评估数据价值，采数据比老手工程师还高效。#GUILD#模仿学习#VLM#机器人学习aarXiv cs.LG@Shivin Dass 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 GUILD