19:37IT之家（博客/媒体）
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推荐理由：比亚迪AI团队首秀，HyWorldVLA在自动驾驶基准上拿了第一，还自研了4nm芯片，算法硬件一起搞，想了解比亚迪智驾实力的可以看看。
HyWorldVLA
共 2 条相关 AI 资讯
8月12日
19:37
比亚迪汽车新技术研究院AI团队发布首篇研究论文，提出混合世界模型HyWorldVLA，结合像素级和潜在空间世界建模，采用VLA架构。该模型在NAVSIM v1基准上取得90.59的PDMS评分，刷新历史最佳，在NAVSIM v2上获89.71分。消融实验显示，移除像素级预测PDMS降至87.50，移除潜在空间处理降至89.91。在655个雨雾噪声场景中，模型得分86.87，比最强基线高19分以上。比亚迪还发布了4nm车规级智驾芯片璇玑A3，算力约700TOPS，支持三芯片并联，形成算法到芯片的闭环。
7月29日
19:20
19:20
官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
推荐理由：比亚迪悄悄拿出的HyWorldVLA，在NAVSIM上直接以90.59分拿下SOTA，这是他们首次秀自动驾驶基础模型肌肉。