论文12:52LiFi:基于多视角图像的 LiDAR 点云生成框架一篇论文,用多视角图像生成 LiDAR 点云,靠 DepthAnything3 加双分支 CFG 提升几何和语义对齐,做自动驾驶数据合成的可以看看。#LiFi#DepthAnything3#LiDAR 点云生成#扩散模型aarXiv cs.AI@Sizhuo Zhou 等 13 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 LiFi