论文Agent 与开发者09:23PICO 方法解决 RLVR 在难题上全部 rollout 失败的困境遇到难题所有 rollout 都失败时 GRPO 就学不到东西,这篇论文的 PICO 方法让专家轨迹能被策略兼容地利用,做 RL 训练的可以看看。#RLVR#GRPO#PICO#推理模型aarXiv cs.AI@Zehao Wang 等 5 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 RLVR