论文10:37分层强化学习让欠驱动双足机器人动态避障行走双足机器人边走边躲障碍还容易摔,这篇论文用高低两层策略分工解决,动态场景成功率比规划器方案高了20个百分点。#强化学习#双足机器人#Soft Actor-Critic#PyBulletaarXiv cs.AI@Jagannath Prasad Sahoo 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 强化学习