21:14Thomas Wolf@Thom_Wolf73°Microduck是一款25厘米高的开源双足机器人,配备15个执行器和多种传感器。售价低于400美元,用户可通过强化学习自行训练该机器人。产品已提供超过6种预训练策略,包括行走、坐下、蹲下、滑冰等动作。Thomas Wolf宣布公司销售额已突破100万美元。AI产品MicroduckPollen Robotics开源机器人推荐理由:Pollen Robotics的Microduck开源机器人销量破百万,不到400元就能玩强化学习训练。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Microduck
21:00Thomas Wolf@Thom_Wolf73°Microduck是一款25厘米高的开源双足机器人,配备15个执行器和多种传感器。售价低于400美元,支持强化学习训练。出厂自带多种预训练策略,可完成行走、坐下、蹲下、滑冰等动作。AI产品Microduck开源模型双足机器人推荐理由:Pollen Robotics发布Microduck,不到400美元就能买到可训练的双足机器人,还能玩滑冰。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Microduck
21:12orange.ai@oran_geMicroduck是一款25厘米高的开源双足机器人,配备15个执行器和多种传感器,支持强化学习训练。内置多种预训练策略,可进行多种动作,售价低于400美元。详情及购买请访问pollen-robotics.com/microduck/。AI产品Microduck开源机器人双足机器人推荐理由:Microduck机器人可爱又开源,适合喜欢DIY和机器人技术的朋友,价格亲民,功能丰富,值得一试。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Microduck
20:38Thomas Wolf@Thom_WolfPollen Robotics推出新型双足机器人Microduck,售价399美元,支持在模拟环境中训练,可在现实世界中运行。即将于圣诞节前发货。AI产品Pollen RoboticsMicroduck机器人推荐理由:Pollen Robotics发布了Microduck机器人,售价399美元,支持在模拟环境中训练,可在现实世界中运行,性价比高,值得关注。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Pollen Robotics
19:00Thomas Wolf@Thom_WolfMicroduck A是一款25厘米高的开源双足机器人,配备15个执行器和多种传感器,支持强化学习训练。内置多种预训练策略,售价低于400美元。详情及购买链接:pollen-robotics.com/microduck/。AI产品Microduck A开源机器人强化学习推荐理由:Microduck A机器人首次让强化学习变得触手可及,性价比高,适合DIY爱好者。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Microduck A
23:03IT之家(博客/媒体)银河通用发布首款双足机器人 Galbot ET1“星仔”。该机器人宣称搭载银河星脑,具备实时互动和语音动作实时生成能力。视频显示,星仔能完成手撑地、倒立等高难度街舞动作,并与真人舞者同步。其背后是世界最顶级的运控模型及数据基建,具备自主学习能力。AI产品Galbot ET1银河通用双足机器人推荐理由:银河通用发布了首款双足机器人“星仔”,能跳街舞、手撑地、倒立,还能和真人同步,号称是全球首个具备自主学习能力的物理智能体。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Galbot ET1
16:42IT之家(博客/媒体)小鹏集团CEO何小鹏指出,当前许多机器人公司连“小脑”都没做好,只能实现单调稳定行走,属于“脑干、脊椎”级别。他认为大模型发展让机器人“大脑”成为可能,小鹏将坚持“大脑”和双足路线。小鹏新一代IRON人形机器人计划于今年三季度亮相,目标年底量产,首先在小鹏门店试商用,明年起面向商业客户交付。何小鹏预计,从明年起人形机器人的硬件和AI模型收入将成为集团重要增长驱动力。行业人形机器人小鹏IRON双足机器人推荐理由:何小鹏点破了机器人行业的核心短板——小脑控制,做双足机器人的团队值得反思自己的技术栈。小鹏IRON即将量产并商用,关注人形机器人落地的读者可以提前了解其路线图。原文稍后读已读值得跟进有用关注 人形机器人
08:06IT之家(博客/媒体)Anthropic 联合创始人杰克·克拉克在牛津大学演讲中预测了未来 2 年的 AI 进化时间表。他认为未来 12 个月内 AI 将与人类合作产出诺贝尔奖级发现;2 年内双足机器人将辅助技工;18 个月内纯 AI 运营公司将创造数百万美元营收;到 2028 年底 AI 系统或可设计自己的继任者。克拉克指出 AI 发展速度“快到令人眩晕”,但商业利益与地缘政治博弈正在压过生存性议题,放慢研发速度虽有利于社会适应,但现实并不乐观。行业AnthropicAI 进化时间表10 个信源在谈事件专题推荐理由:克拉克的时间表给 AI 从业者和投资者划出了关键节点——18 个月内纯 AI 公司就能盈利,做 AI 创业或投资的值得关注这个窗口期。原文稍后读已读值得跟进有用关注 Anthropic
11:20官方账号arXiv cs.LG@Michael Baumgartner, David Müller, Agon Serifi, Ruben Grandia, Espen Knoop, Markus Gross, Moritz Bächer精选足式机器人在高速动态运动中的状态估计仍具挑战,传统方法依赖二元接触状态,无法处理部分接触或方向性滑移。本文提出 CoCo-InEKF,一种可微不变扩展卡尔曼滤波器,用连续接触速度协方差替代二元接触状态,通过轻量神经网络端到端学习这些协方差,动态调整接触置信度。该方法无需启发式真值接触标签,并引入自动接触候选点选择流程。在双足机器人上的实验表明,CoCo-InEKF 在线性速度估计上实现了更优的精度-效率权衡,并改善了滤波器一致性,支持跳舞、复杂地面交互等挑战性运动。论文状态估计足式机器人扩展卡尔曼滤波推荐理由:做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关,实测支持跳舞等高动态动作,值得在真实机器人上试试。原文稍后读已读值得跟进有用关注 状态估计