RGB-D 相关 AI 资讯 · AITOP · AI热报

8月7日

13:23

13:23

官方账号arXiv cs.AI@Yuanjing Xu, Xinyan Liu, Weidong Chen, Zixuan Zou, Linhao Zhang, Zhuangzhe Meng, Antoni B. Chan, Weigang Zhang

本论文提出深度引导检测器 DG-Det，结合多尺度 RGB-D 交叉注意力和显式遮挡预测，增强拥挤与遮挡场景下的目标检测能力。同时引入统一去重框架，消除跨帧重复计数。作者发布了带深度信息的 RGB-D 视频计数数据集，涵盖多类目标。相比现有基线，该方法在 MAE 上降低 62.01%，RMSE 也取得一致改善。

论文 DG-Det RGB-D 视频计数

推荐理由：看这篇，用深度信息做视频数人数，拥挤遮挡也不虚，MAE 降了 62%，代码和数据集都开源了。

7月31日

11:27

11:27

官方账号arXiv cs.LG@Edoardo Ragusa, Giovanni Paolo Canuti, Simone Lugani, Rodolfo Zunino, Paolo Gastaldo

论文提出两种方法，利用RGB-D数据在小型深度网络中整合深度信息，包括重构的硬件感知神经架构搜索和专用微调流程。两个真实世界数据集上的实验显示，多数生成的解决方案能识别Pareto最优前沿，平衡泛化性能和硬件要求。原型采用Jetson Nano和RealSense RGB-D相机，整体能耗与智能手机电池兼容，可实现实时性能。

论文 Jetson Nano RealSense RGB-D

推荐理由：论文给嵌入式设备上的可供性分割提供了新思路，用Jetson Nano和RealSense做出实时方案，能耗跟手机电池差不多，比同类tiny方法更能处理复杂场景。