论文Agent 与开发者10:09ROSTrans 基准发布:评估 LLM 完成 ROS1 到 ROS2 代码迁移机器人圈的朋友看看,这个新基准专门测 LLM 做 ROS1 迁移 ROS2 的能力,六个主流模型 pass@1 都不到 11%,编译过了运行挂是重灾区。#ROSTrans#ROS#LLM#代码生成aarXiv cs.AI@Yichen Zhao 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 ROSTrans