论文Agent 与开发者11:01AtomicRL：面向长程机器人操作的原子化强化学习框架一篇机器人方向的论文，把 RL 训练拆成原子子任务来做信用分配，在 LIBERO-LONG 和 CALVIN 上比 PPO 多涨了几个点，真机任务平均提升 21.3%。#VLA#强化学习#机器人操作#Real2Sim2RealaarXiv cs.AI@Likui Zhang 等 10 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA