#RoboTTT

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信息流里打上「RoboTTT」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

7月18日

模型多源确认83°00:40

RoboTTT: 机器人模型原生支持8000步上下文，性能提升62%

Jim Fan团队用RoboTTT让机器人记住5分钟的动作，上下文拉到8000步，性能飙升62%，还能从视频里学新活。

#RoboTTT #Jim Fan #机器人模型 #Test-Time Training

官方账号Jim Fan@jimfan3 个信源在谈原文

7月17日

模型多源确认精选73°11:32

RoboTTT：将机器人策略视觉上下文扩展到8000时间步

NVIDIA发布了RoboTTT，能把机器人策略的上下文窗口做到8000步，看懂人类演示后直接模仿，长任务完成率比单步模型高87%。想了解机器人怎么学更长历史可以看这个。

#RoboTTT #测试时训练 #机器人策略 #上下文缩放

arXiv cs.AI@Yunfan Jiang 等 11 人3 个信源在谈原文

7月16日

模型多源确认精选05:46

RoboTTT：机器人学习测试时训练，扩展上下文至8000时间步

斯坦福和英伟达搞了个新方法RoboTTT，能让机器人记住5分钟内的动作历史，一次看人演示就能模仿，还能自己纠错。上下文越长效果越好，8K比1K强62%。

#RoboTTT #Stanford SVL #NVIDIA #机器人学习

官方账号Fei-Fei Li@drfeifei11 个信源在谈原文

7月15日

模型多源确认76°23:52

RoboTTT：将机器人模型扩展到8000时间步上下文

机器人模型终于能记住5分钟内的动作了！RoboTTT用TTT方法让机器人从人类视频一次学会新任务，还能边干边自我纠错，性能随上下文增长持续提升。

#RoboTTT #机器人模型 #上下文学习 #自我改进

Jim Fan@DrJimFan3 个信源在谈原文