论文Agent 与开发者11:57Backtrack:让冻结 VLA 模型自主检测并回退恢复失败机器人 VLA 卡住不用重训,一个 0.48-0.88% 参数的小头就能让 π0-FAST 它们在 LIBERO-Long 上失败率降近一半,思路很巧。#VLA#SmolVLA#π0-FAST#LIBERO1 个信源在谈事件专题aarXiv cs.LG@Thomas Landeg, Thierry Tambe2 个信源在谈原文稍后读已读值得跟进有用关注 VLA