BAQ-TD 算法证明限速信道下 TD 学习可保持收敛速率
做分布式或边缘端强化学习的人可以看看这篇。它证明了每步只需传输 O(d log(T)) 比特就能保住未量化 TD 的收敛速率,比之前的结果有指数级改进。 batching 加自适应量化的组合思路也值得借鉴到自己的通信受限训练管线里。
做分布式或边缘端强化学习的人可以看看这篇。它证明了每步只需传输 O(d log(T)) 比特就能保住未量化 TD 的收敛速率,比之前的结果有指数级改进。 batching 加自适应量化的组合思路也值得借鉴到自己的通信受限训练管线里。
CVaR 策略评估新方法 TIS,能显著降低 MSE,特别适合尾部风险评估场景。
这篇论文从数学上解释了TD学习的误差为啥降不下去,用扩散近似把随机性的影响说清楚了。方法派、做强化学习理论的可以看看。
机器人研究者终于有了一个高保真、超高效的仿真评估平台——Genesis World 1.0 将评估时间从 200 小时压缩到半小时,做机器人基础模型和策略训练的团队可以直接用起来,大幅加速迭代。