Humanoid是指模仿人类外形和行为的机器人系统，是人工智能与机器人交叉领域的重要研究方向。2026年8月，World Humanoid Robot Games将在北京举办，测试机器人酒店服务能力，完成30分钟任务。
Humanoid 近期进展
82%的性能提升！BFM Scaling Recipe for Humanoid Robots研究表明，Humanoid Transformer技术将MPKPE降低了82%，标志着人形机器人控制算法的重大突破。BFM Scaling Recipe for Humanoid Robots: Humanoid Transformer Reduces MPKPE by 82%
十亿级数据训练成就！Humanoid-GPT通过大规模数据训练，实现了零样本全身运动追踪，为人形机器人提供了更自然、更灵活的运动能力。Humanoid-GPT：十亿级数据训练，实现零样本全身运动追踪
开源、低成本、3D打印！Hugging Face推出LeRobot Humanoid双足机器人，降低了人形机器人的研发门槛，加速了该领域的创新与应用。Hugging Face 推出 LeRobot Humanoid 双足机器人：开源、低成本、3D 打印
当前焦点与观察点
Google DeepMind在强化学习领域取得新进展，OG-SPR和双流强化学习方法提升了人形机器人的视觉连续控制能力，使其在复杂环境中表现更加稳定。OG-SPR：观察锚定的自预测强化学习用于视觉连续控制 双流强化学习与状态感知探索
人形机器人技术正从实验室走向实际应用，如酒店服务等场景。随着算法优化和硬件成本降低，Humanoid机器人有望在未来几年内实现更广泛的应用。