模型官方一手
X-Humanoid 发布 Hi-WBC 全身控制模型，用于天工人形机器人
X-Humanoid Releases Hi-WBC Whole-Body Control Model for Tiangong Humanoid Robots
精选理由
北京的人形机器人公司 X-Humanoid 给天工机器人装了新控制模型，能走复杂地形还能收拾房间，视频演示挺直观。
X-Humanoid 推出 Hi-WBC（全身控制）模型，用于其天工（Tiangong）人形机器人。该模型将人体运动参考数据与力觉感知、地形感知结合，提升机器人全身协调控制能力。公司展示了机器人在运动赛事场景和整理房间两类演示中的表现。
原文 · pandaily
X-Humanoid Releases Hi-WBC Whole-Body Control Model for Tiangong Humanoid Robots
X-Humanoid's Hi-WBC model blends human motion references with force sensing and terrain perception; the company showed it in sports-event and room-tidying demos.
