灵巧手（dexterous hand）是仿照人手结构、为机器人和人形机器人提供精细操作能力的末端执行器，目前被视为具身智能从演示走向落地最关键的硬件瓶颈之一。随着人形机器人整机厂商加速量产，灵巧手的自由度、驱动方式和成本正在成为供应链竞争的核心议题。
灵巧手近期进展
灵巧手的当前焦点与观察点
当前行业讨论集中在三条主线上。一是技术路线之争：直驱、连杆传动、腱绳驱动各有取舍，自由度数量与可靠性、寿命之间的平衡仍无定论，23 自由度级别方案的出现说明厂商在向人手能力上限靠拢。二是成本与供应链：人形机器人整机的价格战把降本压力传导到灵巧手和减速器、空心杯电机等核心部件，供应商需要同时面对价格挤压和多元化需求。三是量产验证：第一梯队厂商能否把实验室性能转化为稳定的大规模交付，将决定下一轮洗牌的方向。对关注这一领域的人来说，后续值得跟踪的是批量订单落地情况、核心零部件国产化进度，以及整机厂商自研与外采灵巧手的路线选择。