中国移动开源连接 VLA/WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 Open-RAIL
行业首个，中国移动开源连接 VLA / WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 Open-RAIL
中国移动搞了个叫 Open-RAIL 的东西，能让你把 VLA/WAM 模型装到不同机器人上，新机器人接入快，新模型接入也快，还提升了动作平滑度。
中国移动宣布开源 Open-RAIL，这是行业内首个连接 VLA/WAM 模型与机器人本体的通用工程底座。该底座打破了系统间壁垒，让模型推理、真机执行、数据回流、模型迭代在同一个底座内闭环运转。已适配 4 款异构机器人，新机型接入时间从“以周计”缩短到“以小时计”；支持 10 个主流 VLA/WAM 模型，新模型接入通常只需 50-100 行代码。动作平滑度提升两个数量级，关节加速度标准差从 10+rad/s² 降至 0.1rad/s²。不同品牌机器人因关节定义、通信协议、坐标系方向不同，该底座通过轻量级硬件抽象层统一标准化，新机器人只需实现底层适配、完成注册，上层逻辑完全复用。模型侧也通过统一接入约定，新模型只需实现标准推理接口即可接入。
行业首个，中国移动开源连接 VLA / WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 Open-RAIL
IT之家 9 月 16 日消息，中国移动今日宣布，面向全球开源行业内首个连接 VLA / WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 —— Open-RAIL 。 机器人能做的事越来越多，它们靠 VLA / WAM 模型看懂环境、听懂手势语音，自主完成任务。但给机器人装上大脑，不等于就能干活。实际落地中，不同机器人控制逻辑不同，换一台新机器人，就得重新转译指令。 中国移动 Open-RAIL 打破了系统间的壁垒，让模型推理、真机执行、数据回流、模型迭代在同一个底座内闭环运转。 已适配 4 款异构机器人 ：新机型接入，从“以周计”压到“以小时计” 已支持 10 个主流 VLA / WAM 模型 ：新模型接入，最低只需 50—100 行代码 动作平滑度提升两个数量级 ：关节加速度标准差，从 10+rad/s² 降至 0.1rad/s² 数据采集零额外成本 ：每一次真实运行，都在自动积累训练数据，格式开箱即用 端边云灵活部署 ：代码零改动，端侧算力不再是限制 不同品牌的机器人，关节定义不同、通信协议不同、坐标系方向也不同。 Open-RAIL 抽出一层轻量级的硬件抽象层，把控制、状态读取、动作执行统一标准化 ：新机器人接入，只需实现底层适配、完成注册，上层逻辑完全复用，一行不改。 模型侧同样如此 —— 统一接入约定， 新模型只需实现标准推理接口即可接入 。目前已适配 4 款异构机器人、支持 10 个主流 VLA / WAM 模型，新模型接入通常只需 50 到 100 行代码。 IT之家附 Open-RAIL 开源地址： https://cmcc-tao.github.io/open-rail/
