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WAM

共 2 条相关 AI 资讯
9月1日
13:33
13:33量子位@思邈
精选
清华大学AIR团队与域变换联合发布了WAM模型,实现了具身In-Context Causal Learning。该模型在参数冻结的情况下仍能持续提升能力。WAM在多个基准测试中表现出色,展现了自进化特性。这一突破为AI自主学习提供了新思路。
AI模型WAM清华大学AIR域变换

推荐理由:清华AIR和域变换联手搞了个WAM模型,不用改参数就能自己进化,比传统方法强多了。
原文
8月28日
19:09
19:09官方账号arXiv cs.LG@Xiaoxiao Lu, Yunlong Dong, Jiahao Shi, Ye Yuan
精选73°
研究人员提出LEON网络,用于建模世界行动模型(WAM)中的潜在演化。该网络通过上下文调制算子传播和加性强制,在可观测空间中实现演化控制。在两种WAM架构中,LEON均提升了闭环性能和鲁棒性,即使在完全转换替换情况下仍保持有效。实验验证了演化特定归纳偏差以及算子传播和强制作用的互补角色。
论文LEONWAM世界行动模型

推荐理由:斯坦福团队推出LEON网络,用算子结构改进机器人预测模型,比传统Transformer更关注时间演化。
原文
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