Songyan Dynamics 发布 HERON-CRA 模型，新增上下文记忆与强化学习引擎
Scalabot HERON-CRA Adds Context Memory and RL Engine for Embodied Control
精选理由
朋友推荐：Songyan Dynamics 新出的 HERON-CRA 模型，加了上下文记忆和强化学习引擎，能更好地控制机器人做袜子折叠，效果提升明显。
Songyan Dynamics 的 Scalabot HERON-CRA 模型新增了 4D 上下文专家记忆功能，并集成了可插拔的强化学习引擎，用于实现跨实体预训练。该模型在袜子折叠任务上的成功率从 38.5% 提升至 97.8%。
原文 · pandaily
Scalabot HERON-CRA Adds Context Memory and RL Engine for Embodied Control
Songyan Dynamics' Scalabot brand released HERON-CRA, pairing 4D Context Expert memory, a plug-in RL Engine, and cross-embodiment pretraining, with sock-folding success rising from 38.5% to 97.8%.
