Pickle Robot 90 分钟清空 53 英尺货柜，用 40 年前的最优控制做底层
精选理由
Pickle 的卸货机器人 90 分钟能清空一整车货柜，聊聊它怎么把老控制理论和新学习结合，做机器人的可以看看。
Pickle Robot 的卸货机器人最快 90 分钟清空一辆 53 英尺货柜。其策略模型从四十年前的最优控制方法中复制控制逻辑，而非完全依赖端到端学习。运行时系统设有物理护栏，并配有一个观察者模型按客户 KPI 对机器人表现打分。CoreWeave 物理 AI 负责人 Justin Hodges 与 Pickle CTO Ariana Eisenstein 就此展开对谈。
原文 · CoreWeave
A @pickle_robot can empty a 53-foot trailer in as little as 90 minutes. Its learned policy copies optimal control from forty years ago.
The model also runs on a short leash, with physical guardrails below it and an observer grading the robot against customer KPIs.
Justin Hodges, our head of physical AI, asked Pickle Robot Company's CTO Ariana Eisenstein why: https://t.co/P8cY6yPCxF
