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CASIA 用触觉强化学习提升机器人 0.05mm 间隙插装成功率至 67%
CASIA Adds Fingertip Touch to Robot Insertion, Lifting 0.05 mm Clearance Success From 52% to 67%
精选理由
中科院自动化所把触觉加进强化学习，0.05mm 间隙插装成功率从 52% 涨到 67%，做工业机器人的可以看看这篇。
中科院自动化所（CASIA）在 IROS 2026 发表论文，采用模仿学习完成接近阶段、触觉增强强化学习完成插装阶段的两段式方案。在 0.05 mm 间隙的精密插装任务中，成功率从 52% 提升到 67%。峰值接触力降低 60%，减少了装配过程中的磕碰风险。
原文 · Pandaily
CASIA Adds Fingertip Touch to Robot Insertion, Lifting 0.05 mm Clearance Success From 52% to 67%
CASIA's IROS 2026 paper pairs imitation learning for reaching with tactile-augmented RL for insertion, lifting 0.05 mm success from 52% to 67% and cutting peak contact force 60%.