论文Agent 与开发者官方一手10:19CASIA 用触觉强化学习提升机器人 0.05mm 间隙插装成功率至 67%中科院自动化所把触觉加进强化学习，0.05mm 间隙插装成功率从 52% 涨到 67%，做工业机器人的可以看看这篇。#CASIA#IROS 2026#强化学习#机器人官方一手Pandaily@[email protected] (Pandaily)原文稍后读已读值得跟进有用关注 CASIA