15:25IT之家（博客/媒体）
推荐理由：宇树发了新模型UnifoLM-OminiA-0.3，能统筹家居康养任务，全模态理解，还能控制设备，比以往机器人模型更实用。
全模态
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7月20日
15:25
宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，单模型可统筹家居康养多任务。它支持全模态交互理解，能执行物品搬运（如将抱枕放到沙发上）、视觉识别（如识别药盒颜色和数量）和设备控制（如调节病床高度）。该模型应用于人形机器人G1，实现了从感知到行动的闭环。
6月1日
13:59
13:59IT之家（博客/媒体）
88°
推荐理由：英伟达把物理AI的门槛打下来了——全开源、全模态、训练周期从月缩到天，做机器人、自动驾驶或视觉AI的团队可以直接拿来用，省掉从头造轮子的成本。