#具身导航

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AVALON 1 Unitree Go2 1 X-NavDP 1 智能体 1

信息流里打上「具身导航」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月16日

论文 Agent 与开发者09:44

AVALON：零样本室内导航框架，用人类提供的拓扑记忆替代SLAM建图

机器人不建图也能进陌生建筑跑腿，靠人给的平面图和拓扑记忆，Go2 实测比基线快 40%，做导航的值得看看思路。

#AVALON #Unitree Go2 #X-NavDP #智能体

arXiv cs.AI@Jing Xia 等 8 人原文

7月14日

模型官方一手精选15:31

Mistral AI发布Robostral Navigate：一个8B参数模型让机器人仅用单RGB摄像头在复杂环境中导航

Mistral AI这个8B模型Robostral Navigate挺有意思，只用普通摄像头就能让机器人听懂指令找路，R2R-CE上76.6%成功率，省了激光雷达的钱。

#Mistral AI #Robostral Navigate #8B #具身导航

官方一手marktechpost@Asif Razzaq原文