#Unitree Go2

机器人不建图也能进陌生建筑跑腿，靠人给的平面图和拓扑记忆，Go2 实测比基线快 40%，做导航的值得看看思路。

四足机器人背上没固定的纸箱走坡道台阶，成功率 0.850 比基线 0.675 高不少，做法是多目标 RL 加在线调权，做机器人的可以看看。