论文Agent 与开发者09:44AVALON:零样本室内导航框架,用人类提供的拓扑记忆替代SLAM建图机器人不建图也能进陌生建筑跑腿,靠人给的平面图和拓扑记忆,Go2 实测比基线快 40%,做导航的值得看看思路。#AVALON#Unitree Go2#X-NavDP#智能体aarXiv cs.AI@Jing Xia 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 AVALON