#模型预测控制

共 4 条 · 7 天 0 条 · 30 天 1 条

信息流里打上「模型预测控制」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月25日

这篇论文解决了世界模型做规划时的一个实际问题：预测准不等于会选动作。AD-WM 在 OGBench-Cube 上把成功率从 3.7% 拉到 52.0%，实机迁移也有提升，做机器人规划的可以看看。

arXiv cs.AI@Jiabin Qiu 等 6 人原文

9月14日

这个研究挺有意思，用语言模型来动态调整机器人的控制参数，让它在复杂地形上更聪明地移动，效果比传统方法好很多。

arXiv cs.AI@Zhenfeng Gan 等 5 人原文

7月20日

这篇论文用 P2L 方法从 400 个场景里只挑 2 个就搞定了 MPC 校准，风险界才 4.8%，而且置信度极高，做控制的人可以看看。

arXiv cs.LG@Marco C. Campi, Simone Garatti原文

7月15日

这篇论文用学习加速ADMM让场景模型预测控制跑得更快，在微电网问题上比IPOPT和MadNLP快很多，适合做实时控制的人看看。

arXiv cs.LG@Trinh Tran 等 3 人原文