产品17:22
奇瑞 JAECOO 联合 Momenta 在巴黎完成无接管凯旋门环岛智驾挑战中国车企去巴黎挑战凯旋门那个 12 出口的魔鬼环岛，全程无接管开完了，用的是 Momenta R7 世界模型，这波属实有点东西。
IT之家原文
#世界模型
共 281 条 · 7 天 23 条 · 30 天 83 条
信息流里打上「世界模型」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
10月17日
UBTECH 发布 Thinker-WM 世界模型，统一视频、深度与机器人动作
优必选出了个机器人世界模型 Thinker-WM，把画面、深度、动作一起学，三个具身基准都拿了第一，加深度还能涨 15 个点成功率。
10月16日
T2-Z：测试时优化环境隐变量，提升机器人世界模型预测能力
这篇 T2-Z 挺有意思，给机器人世界模型加了个环境隐变量，测试时优化一下就能适应新环境，动作成功率从 34% 拉到 73%，做机器人方向的朋友可以看看。
论文11:32
GeoState：视图解耦几何表征用于 3D 世界建模这个叫 GeoState 的方法把相机运动从场景变化里拆开，3D 世界模型在 Waymo 上效果更好，还能零样本跑 KITTI 和 nuScenes。
Concat IDM：用动作可预测性改进潜在世界模型
一篇关于世界模型的新论文，提出的 Concat IDM 在 Push-T 任务上把成功率从 9.1% 拉到 77.2%，做机器人规划或强化学习的可以看看思路。
fal 推出 Worlds：实时创建并交互 AI 生成世界
fal 出了个 Worlds 平台，能实时搭角色、导演场景，世界模型像 LingBot World、H3 Max Director 都能用，玩起来像逛 AI 生成的开放世界。
10月15日
Skywork 开源 Matrix-Game 4.0：单张 RTX 5090 实时运行的可玩世界模型
Skywork 把世界模型做成了真能玩的游戏，单张 5090 跑 60 FPS，改代码就能换玩法，权重代码全开源了。
AI Engineer NYC 大会闭幕场：Runway CEO 谈世界模型
AI Engineer 纽约大会压轴场出炉：Apollo 讲自家 AI 打法，Runway CEO 聊世界模型，还有智能体决策核查专场。
FLUX 3 Action 以 42.9% 成功率登顶 RoboLab-120 仿真榜
FLUX 3 Action 用 95% 以上的视频数据做预训练，机器人换新机械臂只需约 200 条演示，权重开放，仿真榜第一。
10月14日
禾赛发布 8K AI 空间相机 Kosmo One，15 分钟可重建 100㎡ 空间
禾赛发了个 8K 空间相机，拍一圈 15 分钟建出 100 平米的 3D 模型，还能直接生成机器人训练数据，挺有意思
IT之家原文
Latent Space 播客：Dyna Robotics 谈 Dyna-2 与世界模型路线
Dyna Robotics 的 Jason Ma 上播客聊 Dyna-2，机器人看百万小时人类视频后，45 分钟演示就能学新任务，还在餐厅真部署了。
10月13日
10月12日
10月11日
Odyssey-3 生成式世界模型开放免费试用
Odyssey 把 140 亿参数的世界模型免费开放了，输入文字就能实时生成可玩环境，还能拿来控机器人、无人机和 GTA V，物理基准分数第一但评测方法有争议。
10月9日
行业17:36
第 9 份年度 State of AI 报告发布State of AI 一年一度的行业盘点，今年聚焦 AI 自我改进、世界模型和 Physical AI，还有对未来 12 个月的预测，想看行业全景可以直接翻这份报告。
Odyssey 发布 Odyssey-3 基础世界模型，Physics-IQ 得分 66.1 登顶
Odyssey-3 Pro 在物理理解基准 Physics-IQ 上拿到 66.1 分冲到榜首，还能让你在生成的环境里随便走动触发事件看它怎么应对。
JEPA-Anything：用正交预测分解统一跨领域预测框架
Yann LeCun 路线的 JEPA 思想做了个开源实现，把预测拆成互不干扰的要素分别推算，附论文和 GitHub 框架，想搞世界模型研究的可以看看。
Odyssey 发布世界模型 Odyssey-3，Pro 版 Physics-IQ Verified 得分 66.1
Odyssey-3 能生成会对你操作实时反应的互动世界，Flash 版免费可玩，还顺手在 Physics-IQ 拿了 66.1 的高分，去看看 demo。
Nvidia 发布 Long-WAM 框架，扩展世界动作模型的上下文
Nvidia 的 Long-WAM 把机器人模型的上下文拉到 19.2 秒，RoboCasa GR-1 成功率直接从 63.3% 涨到 78.7%，做机器人方向的可以看看。
10月8日
Long-WAM：扩展世界-动作模型上下文，实时机器人控制成功率提升至 78.7%
这篇论文把机器人模型的历史上下文拉到 19.2 秒，动态杯子堆叠做到 95% 成功，Pi0.5 一个都做不成，方法细节写得很清楚。
RoboJEPA：8B 参数机器人世界模型，首次给出计算量缩放定律
机器人世界模型也有缩放定律了，8B 参数的 RoboJEPA 能用计算量预测真机表现，还能零样本规划长时程任务，代码全开源，搞具身的建议看看。
10月7日
Mirror Particle 打造预测人类行为的世界模型
一家叫 Mirror Particle 的初创公司，不做聊天机器人，专门造了个预测人类行为的世界模型，想取代 LLM 角色扮演做市场调研，看它怎么在 Disrupt 上讲这个故事。
10月6日
AMI 提出 H-JEPA：分层世界模型规划成功率从 18% 提至 73%
Yann LeCun 圈子的人发了 H-JEPA，把世界模型按抽象层级拆开做规划，Visual AntMaze 成功率从 18% 干到 73%，算力还更省。