模型精选73°10:15Facet-0:机器人基础模型实现高精度装配Facet-0 模型通过预测和评估接触后果,让机器人能完成高精度装配,成功率比最强基线高出 5 倍多。#Facet-0#机器人#精密装配#强化学习aarXiv cs.LG@Haoyuan Deng 等 9 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Facet-0