论文09:26能量约束强化学习实现水下机器人节能控制这篇论文用约束强化学习给水下机器人设功率预算,省电14-65%,而且不用针对不同机器人和任务调参,在模拟器上验证了。#PPO-Lagrangian#MarineGym#水下机器人#约束强化学习aarXiv cs.AI@Yinuo Wang 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 PPO-Lagrangian