产品官方一手精选17:39博亚高道展示BG-5仿生鱼形AUV用于浅水探测朋友，博亚高道发布了这个BG-5仿生鱼，能做浅水探测，比传统设备更灵活。#Boyagongdao#BG-5#仿生机器人#水下机器人官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)原文稍后读已读值得跟进有用关注 Boyagongdao
论文09:26能量约束强化学习实现水下机器人节能控制这篇论文用约束强化学习给水下机器人设功率预算，省电14-65%，而且不用针对不同机器人和任务调参，在模拟器上验证了。#PPO-Lagrangian#MarineGym#水下机器人#约束强化学习aarXiv cs.AI@Yinuo Wang 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 PPO-Lagrangian