#水下机器人

马耳他团队把 14 个 VLA 模型搬到了海底沉船上真机实测，ACT 单任务策略完胜通用 SmolVLA，结论对做具身的很有参考价值，硬件套件也开源了。

这篇论文用约束强化学习给水下机器人设功率预算，省电14-65%，而且不用针对不同机器人和任务调参，在模拟器上验证了。