#轨迹规划

机械臂规划的新论文：跳过 3D 重建，直接从 RGB 图像学势场做 6-DoF 轨迹规划，UR10 上全起点零碰撞。

这篇论文用表格Q学习做分布式无人机轨迹规划，在200辆车场景下效果逼近集中式深度强化学习，还省带宽省电，值得一看。