论文12:30SE(3) 神经势场:无需 3D 重建,直接从图像规划 6-DoF 抓取轨迹机械臂规划的新论文:跳过 3D 重建,直接从 RGB 图像学势场做 6-DoF 轨迹规划,UR10 上全起点零碰撞。#轨迹规划#神经势场#UR10#RRT*aarXiv cs.AI@Jeffrey Eiyike 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 轨迹规划