论文Agent 与开发者11:55用运动基元表示平滑动作分块,改进机器人模仿学习机器人模仿学习的轨迹总是抖,这篇把轨迹写成基函数组合,抖动降一个数量级,还不用重新训练。#模仿学习#动作分块#ALOHA#ACTaarXiv cs.LG@Shota Nomura 等 6 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 模仿学习