#CuraEval

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Diffusion Policy 1 开源模型 1 机器人 1 模仿学习 1

信息流里打上「CuraEval」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月30日

论文 Agent 与开发者10:02

CuraEval：评估混合技能机器人数据中的示范筛选方法

机器人模仿学习的数据筛选方法被系统性检验了，PSD 分数被证明就是轨迹长度，还给了代码，做机器人训练的可以看看。

#CuraEval #Diffusion Policy #模仿学习 #机器人

arXiv cs.AI@Jiuyi Xu 等 4 人原文