论文Agent 与开发者12:12ConDR:通过神经 HJI 子解实现保守可达性分析ConDR 修了 DeepReach 会把危险状态漏判成安全的毛病,在 Air3D、四旋翼这些基准上碰撞率最低,做安全控制可以看看。#Hamilton-Jacobi#DeepReach#安全分析#可达性aarXiv cs.LG@Kendra Givens 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Hamilton-Jacobi