论文09:48神经 HJ 安全证书的枚举引导训练方法训练安全的神经网络控制器一直很难,这篇用枚举反例微调证书,在真实赛车上做到零违例,做控制安全方向的可以细看。#Hamilton-Jacobi#安全认证#Isaac Sim#自动控制aarXiv cs.LG@Mihaela-Larisa Clement 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Hamilton-Jacobi