论文Agent 与开发者03:46伯克利发布灵巧操作触觉视觉模型DexTacWAM伯克利团队开源了DexTacWAM模型,它在灵巧操作任务上比最强基线高出近一倍,代码和模型权重已全部公开。#DexTacWAM#灵巧操作#触觉模型#伯克利Berkeley AI Research@berkeley_ai原文稍后读已读值得跟进有用关注 DexTacWAM
论文14:26DexTacWAM:给视频世界模型加上触觉,破解灵巧手接触操作难题给灵巧手加触觉世界模型,六项任务平均分70.6,基线只有38.0,做机器人操作的可以看这篇。#DexTacWAM#世界模型#触觉感知#灵巧手aarXiv cs.AI@Haoran Yuan 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 DexTacWAM