#DexTacWAM

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世界模型 1 灵巧手 1 视频扩散模型 1 触觉感知 1

信息流里打上「DexTacWAM」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月22日

DexTacWAM：给视频世界模型加上触觉，破解灵巧手接触操作难题

给灵巧手加触觉世界模型，六项任务平均分70.6，基线只有38.0，做机器人操作的可以看这篇。

#DexTacWAM #世界模型 #触觉感知 #灵巧手

arXiv cs.AI@Haoran Yuan 等 7 人原文