Generate-then-Rank：提升具身智能体符号目标理解的两阶段方法
把自然语言指令翻译成规划器能执行的符号目标，用微调加自排序两步提升准确率，做具身智能体的可以看看论文里的 CORE 方法。
#Embodied Agent Interface
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11月6日
把自然语言指令翻译成规划器能执行的符号目标，用微调加自排序两步提升准确率，做具身智能体的可以看看论文里的 CORE 方法。