论文Agent 与开发者12:33FLORE框架让人形机器人学会感知并控制接触力伯克利这边搞了个 FLORE 框架,人形机器人能边走边用手感知力,比如开门拧把手,成功率从 26.7% 拉到 80%。#FLORE#人形机器人#扩散策略#全身控制aarXiv cs.LG@Sihang Li 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 FLORE