GEN-1.5

推荐理由：Generalist AI发布了GEN-1.5，一个机器人基础模型，只需3-12秒的演示就能学习新任务，比以往模型更高效。

推荐理由：GEN-1.5 的成功秘诀在于利用人类数据中的自然重复动作。这些重复主要来自对称模式，如 IKEA 组装手册中的螺栓配对，以及人类的恢复动作。关键在于保留失败的尝试，而非过度清理数据。另一个关键因素是 UMI（直接人类数据收集），它比传统的遥操作（teleop）更能保留人类的物理直觉。有了足够数据，许多行为可以实现零样本学习，无需微调。

推荐理由：Generalist AI 刚刚发布了 GEN-1.5，它能通过一次演示就教会机器人新任务，比传统方法更高效。