论文Agent 与开发者13:40Social Humanoid:让人形机器人学会与人协同动作arXiv 上这篇把 Unitree G1 训练成能和人互相配合的伙伴,还能预判被挡住的同伴动作,260 小时交互数据开源了。#Unitree G1#人形机器人#HHI#运动生成aarXiv cs.LG@Vongani H. Maluleke 等 10 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Unitree G1