16:40官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)精选X Square Robot 开源了推理时学习框架 HOST。该框架让人形机器人观看 29 秒人类演示,以 62% 成功率复现技能。HOST 将具身 AI 从离线微调转向即时模仿。AI模型HOSTX Square Robot具身智能推荐理由:X Square Robot 开源了 HOST,机器人看 29 秒演示就能学,成功率 62%。和传统微调不一样,它当场模仿。原文稍后读已读值得跟进有用关注 HOST
11:56IT之家(博客/媒体)72°自变量机器人发布并开源HOST框架,让机器人仅观察29秒人类视频即可学习新技能,成功率达62%,超过零样本基线45%。相比Pi-0.5加微调方案,HOST所需数据量减少50倍,学习速度提升500倍。HOST采用双专家MoT架构,将视觉预测与动作生成分离,并通过动态时间规整按任务进度对齐人类视频与机器人操作。研究论文和代码已全部开源。AI模型HOST自变量机器人机器人学习推荐理由:自变量开源了HOST框架,机器人看一段几十秒的人类视频就能学新技能,成功率62%,比微调方案省50倍数据。原文稍后读已读值得跟进有用关注 HOST